Los Incoterms se clasifican de acuerdo a tres criterios que tienen que ver todos ellos con el transporte: tipo de transporte utilizado, pago del transporte principal y transmisión del riesgo en el transporte. En la clasificación de Incoterms 2020, el criterio que prevalece es el del tipo de transporte utilizado.

Tipo de transporte utilizado: en primer lugar, el uso de los Incoterms depende del tipo de transporte que se utilice. En la versión de los Incoterms 2020 hay siete Incoterms que se pueden utilizar con cualquier tipo de transporte (polivalentes) y otros que sólo se pueden utilizar para transporte marítimo.

Pago del transporte principal: Incoterms en los que el pago del transporte principal lo realiza el comprador (importador) y aquellos otros en los que lo realiza el vendedor (exportador).